Viper s1700D

类型：Viper

型号：Viper s1700D

轴数：6

工作域：1717mm

额定负载：

最大负载：20kg

cycle突发模式：

cycle恒定：

轴运动范围：轴1：± 170° 轴2：-200°, +65° 轴3：- 30° , +260° 轴4：± 200° 轴5：± 140° 轴6：± 360°

最大惯性力矩：Joint4：1.05 kg㎡ Joint5：1.05 kg㎡ Joint6：0.75 kg㎡

轴速度：轴1：197°/sec 轴2：170°/sec 轴3：187°/sec 轴4：400°/sec 轴5：400°/sec 轴6：600°/sec

重复定位精度：± 0.06 mm

安装方式：地面安装

本体重量：268kg

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