类型:SCARA
型号:Cobra i600
轴数:4
工作域:600mm
额定负载:2kg
最大负载:5.5kg
重复启动时间-突发模式:0.42sec
重复启动时间-恒定:0.45sec
轴运动范围:轴1:± 106° 轴2:± 150° 轴3:210mm 轴4:± 360°
直流电:电力:24(12双绞线) 气管规格:6mm(×2) 4mm(×3) 设备网:1
I/O端口:放大器AIB:12输入,8输出 自带输出信号端口:4输出
轴速度:轴1:386°/sec 轴2:720°/sec 轴3:1100mm/sec 轴4:1200°/sec
重复定位精度:XY:± 0.017 mm Z:±0.003mm Z轴旋转精度:±0.019°
安装方式:地面安装
本体重量:41kg
环境要求:5 - 40 °C
湿度要求:5 - 90 %(非冷凝)
AIB放大器启动功率:24VDC:6A 200-240VAC:10A,单相
防护等级:洁净室ISO4 (class 10)可选
认证标准:CE和cULus认证标准
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